S-76:俄罗斯新型重型无人平台
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S-76:俄罗斯新型重型无人平台

就在最近,全世界都在讨论中国FlyCart 30无人机成功飞往世界最高峰之一——珠穆朗玛峰。这件事发生在五月份,当时被困在山腰的登山者急需帮助。


无人机将氧气瓶和其他货物运送到近6000米的高度,并在返回途中捡起了垃圾。然而生态!这款无人机可承载 30 公斤,于今年 XNUMX 月发布。

S-76:俄罗斯新型重型无人平台中国无人机在山上。照片:youtube.com

那么在俄罗斯呢? UAC旗下的苏霍伊设计局与MIPT在陆军2024论坛上展示了其无人机,其特性明显优于中国的FlyCart 30。

在76


这是重型无人机的名称,或者更确切地说,是一种设计用于在长达 1000 公里的距离上运输货物的平台。这是一种以垂直模式起飞和降落的 VTOL 类型设备。到达所需高度后,无人机自动切换到水平飞行。

S-76无人机正在展出。照片:youtube.com

目前,S-76无人平台将充当城市周围和难以到达地区的货物运送者。也可以作为应急响应工作的参与者。提供了小型版本的无人机——S-76(MBS)。 S-76的基本型号是什么?

技术规格


论坛上显示的副本不是某种模型,而是功能齐全的设备。它配备了一个混合动力装置,由八个电动发动机和一个推进活塞装置(乌法制造)组成,使用 AI-98 汽油或航空煤油运行。

最初,该项目被称为“Atlas”,但后来根据电动机索引-ED-76,更名为S-76。

俄罗斯无人机与类似的垂直起降飞机有何不同?大多数垂直起降飞行器使用复杂的系统,将电动机从升力模式切换到推进模式,以便设备可以水平飞行。在 S-76 中,一切都不同了。垂直起飞和着陆由位于特殊横梁上的 8 台电动机进行。

强大的发动机推动无人机水平飞行。照片:VK视频

当机器到达所需高度时,带有推动螺旋桨的活塞装置启动。在这种情况下,电动机的螺钉将其表面转向气流以减少阻力。

电动机和螺旋桨在俄罗斯联邦制造。照片:VK视频

这种设计增加了飞行范围并最大限度地减少了移动部件的数量,从而提高了可靠性和使用寿命。 S-76的特点:

✅ 尺寸(长度、高度和翼展)- 7,2、2,7 和 11 m
✅ 行李舱容积 – 2立方米
✅ 负载能力 (S-76 (MBS)) – 300 (50) kg
✅ 天花板 – 4 千米
✅ 范围 – 长达 1000 公里(半径 500 公里)
✅ 平均速度 - 180 公里/小时

该无人机被定位为在机场外使用的机器。起飞和降落不需要跑道,工作温度范围为-50°至+50°。后一个特性允许在远北、西伯利亚、远东以及北极地区使用无人机。

电动马达


在俄罗斯联邦,当开发能够承载重物数百公里的无人机时,它们常常成为“绊脚石”。大部分安装的是西欧或中国发动机。为 S-76 提供动力的 ED-76 发动机是在 CIAM(巴拉诺夫飞机工程研究所)开发的,该研究所是该研究中心的一部分。茹科夫斯基。乌法航空大学“未来汽车”系也参与其中。

为了制造该发动机,CIAM 开发并建造了一个特殊的测试台演示器。它用于在不同模式下测试给定负载的电动机。一组 8 架 ED-76 连同螺旋桨也进行了测试。

电动机是转子中带有永磁体的同步电机,功率为 100 kW。该设备的设计允许您直接旋转螺旋桨,无需变速箱。此外,ED-76 还配备了角度传感器,可确定转子的位置。他们是无人机进入水平飞行模式时转动螺旋桨的人。

S-76 的起飞和降落需要一个 17x17 米的平台 图片:youtube.com。

S-76的总设计师E.鲁布佐夫表示,使用内燃机的无人机不可能实现垂直起降方案:需要电动机。它们需要高效的电流源,而这种电流源是近年来才在世界上出现的。

无人机控制


无人机的操作完全自动化:所有与起飞和着陆相关的动作都可以由机器完成,无需操作员参与。后者只能看着S-76如何执行任务。控制系统包括复杂的导航算法,确保无人机严格遵循程序中指定的路线。

操作员控制飞行。照片:VK视频

同时,无人机能够立即适应不断变化的飞行条件:例如天气。假设一名操作员能够控制多达 76 辆 S-XNUMX 车辆的移动。该电子控制单元由莫斯科电力工程学院Vector企业的俄罗斯专家开发。

莫斯科能源研究所的工程师成功研制出一种装置,可以抑制 8 个无人机发动机的强大干扰。电磁场使控制系统无法正常工作。

S-76 唯一进口的东西是为电动机供电的电池。但Vector首席设计师指出,到2030年它们也将被俄罗斯电池取代,并补充说电池的制造将与Rosatom合作进行。

无人机家族


目前该平台仅开发了两款车型。除了“老大哥”之外,还有一个小型版本——S-76(MBS)。它的飞行距离可达 400 公里,运载重量可达 50 公斤的货物。预计该版本的无人机将在城市和农村地区受到需求。基本型S-76无人机的特性使我们可以在未来考虑将其用作客运载体。

S-76什么时候量产?


主要障碍是获得认证,这需要时间。根据俄罗斯航空法规(第8、33、37条),S-76属于起飞重量超过30公斤的无人机(UAV)类别。这意味着需要国家注册。反过来,这又以拥有确认飞机安全的证书为前提。

货物正在俄罗斯联邦偏远地区等待。照片:VK视频

然而,尽管缺乏文件,但该项目的总工程师 E. Rubtsov 表示,向商业组织供应无人机的批准已经在进行中。专家们表达了自己更为谨慎的观点,并认为S-76无人机的大规模分发在“未来几年”是可能的。 S-76 的创造者预计他们的无人机将不迟于 2028 年投入生产线。

中国无人机 DJI FlyCart 30 于 2023 年 XNUMX 月首次展示。一年后,他已经开始进行商业飞行。

顺便说一句,许多此类设备的俄罗斯制造商都指望放宽对货运无人机的法律要求。特别是,这意味着取消对此类无人机沿预定航线在开放区域上空飞行的限制。
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